والیبال در سال 1895توسط ویلیام. ج. مورگان مدیر Y. M.c.a در هولیوک ایالت ماساچوست امریکا ابداع شد.

در ابتدا این ورزش مینی‌تونت نامگذاری شده بود و دلیل انتخاب این نام برای همگان، نامعلوم بود. مورگان با استفاده از توئی توپ بسکتبال که به دلیل سبکی وزن به دست‌ها آسیب نمی‌رساند، بازی را شروع کرد.

در اسپرینگ فیلد، دکتر آ هالاستید با مشاهده بازی، مینی‌تونت را به والیبال تغییر نام داد. در آغاز برای بازی والیبال قوانین خاصی تدوین نشده بود، هر گروه و در هر کشوری بر میل خود و به طریق مختلف با توپ بازی می‌کردند. رفته رفته والیبال در مناطق و نواخی مختلف جهان گسترش یافت.

در سال 1900 پذیرفته شد که امتیازات هر ست بازی 21 امتیاز باشد.
در سال1912 سیستم چرخش به تصویب رسید.
در سال 1917 پذیرفته شد که ست بازی 15 امتیاز باشد.
در سال 1921 موافقت شد که هر تیم با 3 ضربه توپ را به طرف دیگر بفرستد.
در سال 1923 اندازه زمین بازی 9در 18متر تعیین شد.
در سال 1981 تعداد بازیکنان هر طرف زمین 6 نفر پیشنهاد شد که مورد قبول عامه قرارگرفت.

هر 4 سال یکبار در کنگره بین‌المللی والیبال تغییرات در قوانین بازی به تصویب می‌رسد.

اولین کشور خارجی که والیبال را پذیرفت، کانادا بود و بعد به سال 1905 کوبا، 1909 پورتوریکو، 1910 فیلیپین، 1912 اوروگوئه، 1913 چین و 1917 ژاپن و به تدریج از سال 1914 به بعد توسط سربازان قوای آمریکا و مستشاران و اشخاص دیگر، به کشورهای اروپایی از قبیل فرانسه، چکسلواکی، لهستان، شوروی و بلغارستان و سایر کشورها معرفی شد.